果蔬農(nóng)藥殘留測(cè)量往往是利用化學(xué)試紙或顯色劑進(jìn)行，測(cè)量周期較長(zhǎng)，工作效率低、測(cè)量數(shù)據(jù)不，無(wú)法適應(yīng)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)研究發(fā)展的要求。水果、蔬菜為普通市民性、經(jīng)常性的消費(fèi)品，采用傳統(tǒng)方法很難實(shí)現(xiàn)檢測(cè)。因此，本研究提出一種基于美國(guó)TAOS公司推出的TCS230顏色傳感器的檢測(cè)系統(tǒng)，采用1塊或2塊顏色傳感器TCS230來(lái)識(shí)別農(nóng)藥殘留萃取液的顏色，紅、綠、藍(lán)（RGB）三基色電壓信號(hào)由引腳輸出，采用BP小波基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法提高對(duì)農(nóng)藥殘留萃取液的顏色識(shí)別速度和增加識(shí)別的級(jí)數(shù)。

1 硬件系統(tǒng)

1.1 顏色數(shù)據(jù)采集器

TCS230顏色傳感器是一種帶數(shù)字兼容接口的紅、綠、藍(lán)彩色光到頻率的轉(zhuǎn)換器，將可配置的硅光電二極管與頻率轉(zhuǎn)換集成在一個(gè)CMOS電路上，同時(shí)在芯片上集成了RGB 3種濾波器。TCS230的輸出信號(hào)是數(shù)字量，可以驅(qū)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)的TTL或CMOS邏輯輸入，因此可直接與微處理器或其他邏輯電路相連接。由于輸出的是數(shù)字量，并且能實(shí)現(xiàn)每個(gè)彩色通道10位以上的轉(zhuǎn)換精度，響應(yīng)頻率2～500 kHz，因而不再需要A/D轉(zhuǎn)換電路，使電路變得更簡(jiǎn)單[1]。

該芯片內(nèi)含一個(gè)交叉連接的8×8光電二極管陣列，其中每16個(gè)二極管可提供一種色彩類型，芯片共有紅、綠、藍(lán)和清除全部光信息等4種類型。所以，數(shù)據(jù)采集器主要由3塊TCS320芯片和3個(gè)相互獨(dú)立的光學(xué)系統(tǒng)組成；3塊顏色傳感器上分別貼上紅色、綠色、藍(lán)色濾色片，能夠獲得獨(dú)立的三基色；為了避免3個(gè)獨(dú)立光學(xué)系統(tǒng)之間相互干擾，各自安裝了隔光板[2]?；窘Y(jié)構(gòu)如圖1所示。

1.2 顏色識(shí)別電路

C8051F023是*集成的混合信號(hào)系統(tǒng)級(jí)MCU芯片，屬于Cygnal公司的C8051F系列，采用高速、流水線指令結(jié)構(gòu)，且與8051內(nèi)核兼容，速度高達(dá)25MIPS，且70%的指令可在1～2個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期內(nèi)完成；內(nèi)含64字節(jié)可在系統(tǒng)編程FLASH存儲(chǔ)器和4 352（4 096+256）字節(jié)的片內(nèi)RAM，包括多通道10位可編程ADC，且具有兩個(gè)可編程數(shù)據(jù)更新方式的12位ADC，在設(shè)計(jì)復(fù)雜系統(tǒng)時(shí)無(wú)需擴(kuò)展A/D、D/A轉(zhuǎn)換器和外部存儲(chǔ)器，優(yōu)勢(shì)明顯[3]。

由圖1可知，系統(tǒng)分別由3個(gè)顏色傳感器TCS230獲得紅、綠、藍(lán)三基色（RGB），紅色電壓信號(hào)由C8051F023單片機(jī)的P0.0～P0.4、P1.0輸入，綠色電壓信號(hào)由P1.1～P1.6輸入，藍(lán)色電壓信號(hào)由P2.0～P2.5輸入，P0.5、P0.6、P0.7、P3.0～P3.7與HTG240160C液晶顯示器的AD、A0、WR、D0～D7引腳連接，如圖2所示。

1.3 顏色識(shí)別原理

由圖1和圖2可知，顏色數(shù)據(jù)采集器的原理：位于透鏡焦點(diǎn)上的白色光源發(fā)出的光，經(jīng)透鏡組后變成平行光束，經(jīng)過(guò)由折射率接近1的有機(jī)玻璃組成的矩形槽體（槽內(nèi)為農(nóng)藥殘留萃取液）后，射到紅、綠、藍(lán)3個(gè)濾色片上，再投射到對(duì)應(yīng)的TCS230顏色傳感器上，傳感器組輸出的三基色電壓信號(hào)由單片機(jī)C8051F023進(jìn)行運(yùn)算和處理，液晶顯示器HTG240160C顯示被測(cè)水果、蔬菜農(nóng)藥殘留度以及是否安全食用。

TCS230芯片各個(gè)引腳的功能：S0、S1用于選擇輸出比例因子或電源關(guān)斷模式；S2、S3用于選擇濾波器的類型；OE是頻率輸出或多個(gè)芯片的片選信號(hào)使能端；OUT是頻率輸出引腳。表1為S0、S1和S2、S3的組合狀態(tài)表[4]。2 顏色數(shù)據(jù)庫(kù)的建立

2.1 三基色及混色原理

通常人們所看到的物體顏色，是物體表面吸收了照射在該物體上面的白光中的一部分有色成分，而人眼中看到的是該物體反射出的另一部分有色光。白色光包含著各種顏色的色光，是由各種頻率的可見光混合在一起構(gòu)成的。根據(jù)德國(guó)物理學(xué)家赫姆霍茲（Helinholtz）的三基色理論可知，各種顏色是由不同比例的三基色（紅、綠、藍(lán)）混合而成，如圖3所示[5]。

根據(jù)色譜學(xué)和配色原理，白光E的配色方程為

FLE=1[R]+1[G]+1[B] （1）

即一份[R]、一份[G]和一份[B]配出1份E白光；

任意一種彩色光的配色方程為：

FL=R[R]+G[G]+B[B] （2）

其中，R、G、B表示三基色的三色系數(shù)，其比值決定了待配彩色的色調(diào)。

色光的亮度等于各混合分量亮度之代數(shù)和，亮度方程：

YL=aR+bG+cB （3）

其中，a、b、c分別為紅、綠、藍(lán)的色度比例系數(shù)，其值可有試驗(yàn)測(cè)得。

2.2 白平衡校正

白色是由等量的紅色、綠色和藍(lán)色混合而成的，但實(shí)際上在白光照射下TCS320顏色傳感器輸出的R、G、B并不相等，通常綠色傳感器輸出會(huì)更大一些，因此白平衡校正是十分必要的。在顏色數(shù)據(jù)采集器中，進(jìn)行白平衡調(diào)整時(shí)將無(wú)色透明的蒸餾水裝入有機(jī)玻璃槽體內(nèi)，白色光源發(fā)出的光經(jīng)矩形槽體照射到傳感器組上，分別測(cè)得紅色、綠色和藍(lán)色的數(shù)值，然后就可計(jì)算出需要的3個(gè)調(diào)整參數(shù)。

白平衡校正的3個(gè)參數(shù)的計(jì)算方法為：當(dāng)白光照射在TCS230傳感器上時(shí)，對(duì)輸出脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)到255時(shí)停止計(jì)數(shù)，分別計(jì)算每個(gè)通道所用時(shí)間。這些時(shí)間對(duì)應(yīng)于實(shí)際測(cè)試時(shí)TCS230每種濾波器所采用的時(shí)間基準(zhǔn)，則脈沖數(shù)就是所對(duì)應(yīng)的R、G和B[6]。

2.3 顏色數(shù)據(jù)庫(kù)建立

首先要配出32種標(biāo)準(zhǔn)顏色的水，對(duì)每一種水進(jìn)行100次測(cè)量，獲取公式（3）中的值，從而得到水顏色的訓(xùn)練庫(kù)，不同水（農(nóng)藥殘留萃取液）顏色與果蔬農(nóng)藥殘留度有對(duì)應(yīng)關(guān)系，通過(guò)單片機(jī)C8051F023的運(yùn)算和處理，實(shí)現(xiàn)果蔬農(nóng)藥殘留數(shù)據(jù)的顯示和無(wú)線遠(yuǎn)程收發(fā)等功能。32種標(biāo)準(zhǔn)顏色如表2所示。

3 樣本訓(xùn)練

1）初始化。將小波伸縮因子aj、平移因子bj、網(wǎng)絡(luò)連接權(quán)重wjk和wij、閾值wj0和wi0賦予隨機(jī)初始值。

2）隨機(jī)選取一組輸入和目標(biāo)樣本xp=（xp1，xp2，…xpk，…xpm）、yp=（yp1，yp2，…ypk，…ypn）提供給網(wǎng)絡(luò)。

3）用輸入樣本xp=（xp1，xp2，…xpk，…xpm）、連接權(quán)wjk和閾值wj0、小波參數(shù)aj和bj計(jì)算中間層各單元的輸入netj，然后用netj通過(guò)小波函數(shù)？鬃（t）計(jì)算中間層各單元的輸出Bj。

7）重新從步驟（3）開始學(xué)習(xí)，直到樣本總體誤差小于預(yù)先設(shè)定的一個(gè)極小值，即網(wǎng)絡(luò)收斂；或達(dá)到預(yù)先設(shè)定的大訓(xùn)練次數(shù)，網(wǎng)絡(luò)就無(wú)法收斂。

8）訓(xùn)練結(jié)束[7]。

4 結(jié)論

該顏色識(shí)別系統(tǒng)利用3塊顏色傳感器TCS230分別獲得三基色的電壓信號(hào)，由單片機(jī)C8051F023存儲(chǔ)的顏色數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行識(shí)別，采用BP小波基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進(jìn)行模式訓(xùn)練和模式識(shí)別，提高了果蔬農(nóng)藥殘留萃取液顏色數(shù)據(jù)采集的速度和性。該系統(tǒng)具有成本低、體積小、檢測(cè)快、穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)，因此還可以用于其他液體顏色的識(shí)別，如用來(lái)監(jiān)測(cè)海洋、江河、湖泊水的污染，也可用于涂料、印刷、紡織等行業(yè)顏色的識(shí)別。因此，該系統(tǒng)具有可開發(fā)的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值，應(yīng)用前景廣闊[8]。